氣動(dòng)閥門定位器是什么?
氣動(dòng)閥門定位器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成自控單元和各種調(diào)節(jié)閥連接經(jīng)過調(diào)試安裝后,組合成氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。 用于各種工業(yè)自動(dòng)化過程控制領(lǐng)域當(dāng)中。
氣動(dòng)閥門定位器與氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥或活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)閥配套使用,是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的一個(gè)只要配件。從氣動(dòng)調(diào)節(jié)器輸出的氣壓標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),經(jīng)過氣動(dòng)閥門定位器將輸出一個(gè)氣動(dòng)操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,以此控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的行程,通過閥門位置反饋,從而使氣動(dòng)調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)與閥門的行程比例的相對(duì)應(yīng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。目前這種定位器已經(jīng)廣泛應(yīng)用石化、電力和輕工等行業(yè)的自控系統(tǒng),尤其普遍應(yīng)用于工業(yè)爐溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)氣動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)控制。
同樣,氣動(dòng)閥門定位器配用直行程氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以克服閥桿的磨擦力,消除調(diào)節(jié)閥的不平衡力影響,提高閥的動(dòng)作速度、提高閥桿的位移精度和實(shí)現(xiàn)分程控制,因此廣泛用于石油、化工、冶金、電站和輕紡等工業(yè)部門的自控系統(tǒng)中。
工作原理
氣動(dòng)閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào),以控制器輸 出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào),進(jìn)行比較,當(dāng)兩者有偏差時(shí),改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此,閥門定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào),以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。
氣動(dòng)閥門定位器接收來自控制器或控制系統(tǒng)中4~20mA等弱電信號(hào),并向氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送空氣信號(hào)來控制閥門位置的裝置。 其與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用,構(gòu)成閉環(huán)控制回路。把控制系統(tǒng)給出的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào),控制調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作。同時(shí)根據(jù)調(diào)節(jié)閥的開度進(jìn)行反饋,使閥門位置能夠按系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)進(jìn)行正確定位。
氣動(dòng)閥門定位器是按力矩平衡原理工作的,當(dāng)通入波紋管2的信號(hào)壓力P1增加時(shí),使主杠桿3繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),使噴嘴擋板9靠近噴嘴,噴嘴背壓經(jīng)單向放大器8放大后,通入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜室的壓力增加,使閥桿向下移動(dòng)。并帶動(dòng)反饋桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),反饋凸輪也隨之作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),通過滾輪使副杠桿4繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),并將反饋彈簧拉伸,彈簧對(duì)主杠桿3的拉力與信號(hào)壓力用在波紋管上的力達(dá)到力矩平衡時(shí),儀表達(dá)到平衡狀態(tài)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位維持在一定的開度上,一定的信號(hào)壓力就對(duì)應(yīng)于一定的閥位開度。以上作用方式為正作用,若要改變作用方式,只要將凸輪翻轉(zhuǎn),A向變成B向等,即可。所謂正作用定位器,就是信號(hào)壓力增加,輸出壓力亦增加;所謂反作用定位器,就是信號(hào)壓力增加,輸出壓力則減少。一臺(tái)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器,就能實(shí)現(xiàn)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作;相反,一臺(tái)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器,就能實(shí)現(xiàn)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
當(dāng)需要增加閥門開啟度,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸出電流信號(hào)就會(huì)上升,力矩馬達(dá)①產(chǎn)生電磁場(chǎng),擋板②受電磁場(chǎng)力遠(yuǎn)離噴嘴③。噴嘴③和擋板②間距變大,排出放大器④內(nèi)部的線軸⑤上方氣壓。受其影響線軸⑤向右邊移動(dòng),推動(dòng)擋住底座⑦的閥芯⑧,氣壓通過底座⑦輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑩。隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室輥輯訛內(nèi)部壓力增加,執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿輥輰訛下降,通過反饋桿輥輱訛把執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿輥輰訛的位移變化傳達(dá)到滑板輥輲訛。這個(gè)位移變化又傳達(dá)到量程輥輳訛反饋桿,拉動(dòng)量程彈簧16。當(dāng)量程彈簧16和力矩馬達(dá)①的力保持平衡時(shí),擋板②回到原位,減小與噴嘴③間距。隨著通過噴嘴③排出空氣量的減小,線軸⑤上方氣壓增加。線軸⑤回到原位,閥芯⑧重新堵住底座⑦,停止氣壓輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑩。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑩的運(yùn)動(dòng)停止時(shí),定位器保持穩(wěn)定狀態(tài)。
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